二維碼
工博士官方客服微信
聯系方式
聯系方式
電話:18616728999
服務時間 8:30~18:00
返回首頁
回到頂部
在生產現場如何設置工業機器人倒掛？
2018-02-09 09:58:50
1）現場機器人倒掛，如何設置？
2）示教器，控制面板，主題切換為motion
3）找到robot
4）此處表示機器人base相對于world的xyz偏移，角度關系如下圖
5）根據機器人繞y軸旋轉對應角度，修改gravityBeta
6）如果機器人繞x軸旋轉，修改gravityAlpha
