現(xiàn)如今到工藝逐漸從傳統(tǒng)人工代替機(jī)器人操作，例如在風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的打磨過程中，由于風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片尺寸大、曲面復(fù)雜，打磨拋光十分不易，長期以來一直依靠人工打磨，人工打磨效率低、勞動強(qiáng)度大、打磨質(zhì)量難以保證且粉塵污染嚴(yán)重，作業(yè)環(huán)境惡劣。將打磨機(jī)器人引入風(fēng)電葉片生產(chǎn)線上，可以有效提高打磨效率、改善車間打磨環(huán)境。
打磨機(jī)器人配備有一個OMV全向移動車，該OMV能實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、自轉(zhuǎn)、橫移、任意角度斜行等全方位移動，運(yùn)行速度30m/min(可調(diào)節(jié)），能夠越過高度差為10mm的障礙，能通過30mm寬的溝槽；具備激光導(dǎo)航系統(tǒng)，能自行設(shè)置行駛路徑，重復(fù)定位誤差為±10mm。
目前國內(nèi)的葉片*長為83.6米，相當(dāng)于30層樓那么高，重約35噸。葉片需要經(jīng)過打磨、刮膩?zhàn)印娖帷⑶羞叺裙ば虿拍苓M(jìn)行有效工作。
激光導(dǎo)航自動打磨機(jī)器人搭載麥克納姆輪全向自動導(dǎo)航駕駛底盤系統(tǒng),采用四輪驅(qū)動,可在二維平面內(nèi)無死角任意漂移,通過精準(zhǔn)規(guī)劃工作路徑后,可自動完成任意型號風(fēng)電葉片的打磨工作。相比于手工打磨，機(jī)器人打磨更環(huán)保、更安全、更靈活、更經(jīng)濟(jì)
通過打磨機(jī)器人的應(yīng)用，成功實(shí)現(xiàn)了由機(jī)器人代替人工，并實(shí)現(xiàn)了全自動化，達(dá)到了解放操作員工的目的，為風(fēng)電葉片的加工生產(chǎn)提供了先進(jìn)的自動化解決方案，是當(dāng)前風(fēng)力發(fā)電葉片智能化及自動化加工的一大進(jìn)步。