但是由于其獨特性,也有其自身的特點,表現在數據作用域、聲明、初始化等細節上。同時,系統內建函數也是非常重要的語言功能。
2 控制器軟件選項 這是KUKA獨特的地方,裸機只提供了基本的機器人功能,如果要實現復雜的功能,就需要安裝相應的軟件選項包。軟件選項包由獨立的安裝程序完成安裝。有的軟件包免費,大部分軟件包則需要掏錢購買。
比如,在其他機器人上就有的TCP/IP通信功能,KUKA就需要安裝 EthernetKRL 這個軟件包才能實現。
3軟件環境的搭建 KUKA并不象ABB那樣提供了30天全功能試用的Robotstudio,KUKA有一種桌面軟件叫做 OfficeLite。從KRC4起,OfficeLite是作為VMware虛擬機鏡像提供的,KUKA不提供試用版,同時OfficeLite必須有單機版或網絡版許可才可使用。 OfficeLite 可以完成程序邏輯的調試,對于機器人動作節拍的仿真,則需要SimPro相配合。
KUKA示教器面板
4 開發什么用什么開發 關于KUKA的開發,包括兩方面,一方面是KRL本身的封裝應用;另一方面則是應用程序的開發,如果你會C#,那么開發應用程序將會更加得心應手。
5 啥都沒有怎么入手 如果用于正規的生產經營,建議公司購買相應的軟件。并且 KUKA 有專門的培訓部門進行培訓,當然是付費的。
但作為個人,無法承擔高額的價格,那怎么辦呢? 來啟程自動化專業ABB,KUKA,國產機器人高端培訓。