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KUKA機器人高級編程——庫卡機器人

2020-03-15 20:24:11

KUKA機器人高級編程——庫卡機器人

注:本文章文字、圖片部分來自網絡
版權歸原作者,侵刪。
工博士提供了 KUKA,Yaskawa, ABB,Kawasaki和 FANUC等各種新型機器人  。我們相信,我們真正地在協助第四次工業革命的進步,并為所有涉及機器人技術的人們增加優勢和收益!如果您想獲得更多信息,請在線或致電與我們聯系  。 

1. KUKA的機器人編程語言簡稱 KRL,是一種類似C語言(請百度什么是C語言)的文本型語言,由.SRC 和 .DAT 組成。如果有使用ABB機器人等其他類似高級語言經驗的話,非常容易上手。   

但是由于其獨特性,也有其自身的特點,表現在數據作用域、聲明、初始化等細節上。同時,系統內建函數也是非常重要的語言功能。   

2 控制器軟件選項  這是KUKA獨特的地方,裸機只提供了基本的機器人功能,如果要實現復雜的功能,就需要安裝相應的軟件選項包。軟件選項包由獨立的安裝程序完成安裝。有的軟件包免費,大部分軟件包則需要掏錢購買。   

比如,在其他機器人上就有的TCP/IP通信功能,KUKA就需要安裝 EthernetKRL 這個軟件包才能實現。 
 
3軟件環境的搭建  KUKA并不象ABB那樣提供了30天全功能試用的Robotstudio,KUKA有一種桌面軟件叫做 OfficeLite。從KRC4起,OfficeLite是作為VMware虛擬機鏡像提供的,KUKA不提供試用版,同時OfficeLite必須有單機版或網絡版許可才可使用。    OfficeLite 可以完成程序邏輯的調試,對于機器人動作節拍的仿真,則需要SimPro相配合。     
   
KUKA庫卡
KUKA示教器面板 

4 開發什么用什么開發  關于KUKA的開發,包括兩方面,一方面是KRL本身的封裝應用;另一方面則是應用程序的開發,如果你會C#,那么開發應用程序將會更加得心應手。   

5 啥都沒有怎么入手  如果用于正規的生產經營,建議公司購買相應的軟件。并且 KUKA 有專門的培訓部門進行培訓,當然是付費的。   

但作為個人,無法承擔高額的價格,那怎么辦呢? 來啟程自動化專業ABB,KUKA,國產機器人高端培訓。
了解更多請咨詢:KUKA機器人

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