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庫卡焊接機器人伺服電機異響處理——庫卡機器

2020-03-19 13:36:19

庫卡焊接機器人伺服電機異響處理——庫卡機器人
       庫卡焊接機器伺服電機的主要作用就是把信號(控制電壓或相位)變換成機械位移,在生產應用中庫卡機器人具有精度高、低頻特性好、額定轉速高、速度響應時間短等特點,因此,將庫卡機器人伺服電機應用在數控開發中,可以滿足摩擦磨損對試驗**性和實時性的更高要求,在現今的許多工業生產中的應用非常廣泛,但是在日常的使用中,有時候當伺服電機通電后,庫卡焊接機器人伺服電機不轉并伴有嗡嗡聲響是為什么呢?
庫卡機器人
一、庫卡機器人伺服電機故障原因

1.轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

2.繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;

3.電源回路接點松動,接觸電阻大;

4.電動機負載過大或轉子卡住;

5.電源電壓過低;

6.小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;

7.軸承卡住。

二。故障排除

1.查明斷點予以修復;

2.檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

3.緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;

4.減載或查出并消除機械故障,

5.檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正,

6.重新裝配使之靈活;更換合格油脂;

7.修復軸承。
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